Wankel
Zážehový motor Wankel (někdy označený jako RC Engine (Rotary Combustion))
V šedesátých letech dvacátého století se na trhu objevily první automobily s motorem s rotujícími písty. Motor vyvinul Felix Wankel a od firmy NSU zakoupila licenci na jeho výrobu řada světových automobilek.
Podobně jako u dvoudobého motoru, i zde dochází k souběhu několika fází pracovního cyklu motoru. Motor Wankel se vyznačuje malými rozměry a klidným chodem. Nevýhodou je vyšší spotřeba, problémy s exhalacemi a první motory měly problémy s životností tesnicích lišt. Do třetího tisíciletí vstoupil tento motor ve sportovních vozech Mazda RX, Mazda zůstala jediným výrobcem, který tento motor montoval do automobilů ve větších počtech.